传统火控跟踪雷达自动跟踪是通过比较目标回波脉冲和测距波门之间的时间差，并用测距波门捕获到目标，完成对目标的距离实时测量和跟踪。

跟踪雷达的任务是连续跟踪一个目标并测量目标的空间坐标，提供目标的运动轨迹，依据测量到的目标的坐标数据，计算出火力单元的射击诸元，控制导弹或者火炮瞄准目标的未来点,进行射击。

火控跟踪雷达一直是作为各种中远程导弹的标准装备，但它的缺点一直没有得到改善。

主动发射雷达波，隐蔽性差；受地面高山或者建筑影响，有大片低空域盲区；单一目标处理能力等。

为了改善这些缺点，光电跟踪系统和相控阵雷达相继问世。

光电跟踪系统，主要由红外成像、CCD和激光测距机完成目标跟踪和测距，这种全被动的方式，具有极强的隐蔽性。

再加上这种成像方式是捕获目标与背景的温度差异，所以可以无视地面高山和建筑的信号影响，只要目标出现在视场内，就会被光电跟踪系统捕获，雷达的盲区不复存在。

光电跟踪系统是采用数字光电成像的方式完成对目标信号的解读，原理上是可以处理多个目标，但在实际操作中，单个的光电跟踪系统完成多目标的跟踪有较大的难度，往往采用光电警戒系统或者空情雷达或者相控阵雷达来完成多目标的处理工作。

尽管如此，光电跟踪系统以它绝对的优势加入到跟踪雷达当中，被称为复合雷达。

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